Gonzalo de Montalvo / Águila Roja. - David Janer
Es el héroe del pueblo, a la vez el maestro de la villa y padre de familia. La muerte de su esposa hará que se convierta en el enigmático héroe enmascarado para descubrir la causa y los asesinos de su esposa. Dos mujeres buscan ocupar su corazón herido por la muerte de su amada esposa, esas mujeres son su cuñada, Margarita, y la Marquesa de Santillana.

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Margarita. - Inma Cuesta
Es la hermana de la difunta esposa de Gonzalo, a pesar de tener un aspecto frágil, es una mujer luchadora y fuerte, que se preocupa constantemente por el bienestar de su amado sobrino Alonso. Luchará por el amor de Gonzalo durante el transcurso de la serie.

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Alonso. - Guillermo Campra
Es el hijo de Gonzalo. Principal fanático del Águila Roja, totalmente inconsciente de que es su propio padre.

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Lucrecia, Marquesa de Santillana. - Miryam Gallego
Es la viuda del Marqués de Santillana, y la madre de su supuesto hijo, Nuño. Es una mujer ambiciosa, inteligente, cínica, despiadada y manipuladora. Se dedicará al bienestar de su hijo y de ella, manteniendo su estatus social y económico. Mantiene una ambigua relación con el comisario de la villa y a la vez está enamorada de Gonzalo.

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Satur. - Javier Gutiérrez
Es el fiel criado y mejor amigo de Gonzalo, se preocupará por el bienestar de él y de toda su familia. Él sabe sobre la doble identidad de Gonzalo.

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El Comisario. - Francis Lorenzo
El comisario es un hombre despiadado, le sirve fielmente a la Marquesa, de quien está enamorado profundamente. Abusa constantemente de su poder y trabaja en secreto para el Cardenal Mendoza. Su mayor enemigo es Águila Roja. Es el hermano de Gonzalo, pero él no lo sabe.

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Cardenal Mendoza. - J. Ángel Egido
El Cardenal Mendoza, es amigo y consejero del Rey Felipe IV, tiene mucho poder. Tiene planeado ser el Papa de Roma y nada se interpondrá en su camino. Es tío de Irene, la esposa del comisario, él tiene mucho afecto por ella.

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Catalina. - Pepa Aniorte
Catalina, la doncella de la Marquesa de Santillana, quien tiene mucha confianza depositada en ella. Se preocupa mucho por su hijo y su bienestar. Se enamora de Cipri.

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Cipriano. - Santiago Molero
Cipriano, un hombre ignorante, bruto y con muchos miedos. Al principio de la serie es el dueño de la posada "Pata de liebre", pero tras el fallecimiento de su esposa Inés y las incalculables deudas, decide cerrar y convertirse en el siervo de Gonzalo. Se enamorará de Catalina.

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Nuño, Marqués de Santillana. - Patrick Criado
Nuño es el hijo de la Marquesa, e inconscientemente hijo del comisario, él piensa que es hijo del difunto Marqués de Santillana. Es muy clasista y orgulloso, se muestra déspota con los que considera inferiores. Confía ciegamente en el comisario, lo considera un segundo padre.

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Irene. - Elisa Mouliaá
Irene es la sobrina del Cardenal Mendoza. Su esposo es el comisario, pero ella está enamorada de Nuño, y él de ella. Es la hermana de Gonzalo y el comisario, pero el único que lo sabe es Gonzalo.

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Rey Felipe IV . - Xavier Elorriaga
Es un Rey preocupado por su pueblo, tiene muchas amantes, entre ellas está la Marquesa de Santillana. Es padre de el comisario, Gonzalo e Irene, esto lo mantiene en total secreto.

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Mariana de Austria. - Eliana Sánchez
Ella y su esposo el Rey, están sumamente preocupados por el heredero al trono, ella se niega rotundamente a que el heredero haya salido de su propio vientre. Se aliará con personas poderosas para impedirlo. Considera su enemiga a la Marquesa de Santillana.